机械创新综合实验

机械创新综合实验

一、课程性质、地位和任务

机械创新综合实验是机制、农机专业必修的学科基础课。该门课程在机械原理、机械设计理论指导下，通过自己动手加深领会理论知识，充分发挥创造力，在实验和设计中实现具有显著特点的创意和创新，培养学生设计和创新能力为核心的机械设计体系。

通过本课程的学习，进一步巩固和加深学生所学的理论知识，使其对于机械的组成结构、运动学以及动力学的分析与设计、新型轮系的分析、轴系结构的组合设计、机器人机构学建立较完整的概念，培养学生的创新意识和工程实践动手能力以及综合设计能力。

二、教学目标要求

1. 掌握机构构型的创新设计方法及机构系统运动方案设计一般方法和原理。实验报告函盖以下内容：机构运动简图、机构自由度分析、判定是否满足设计要求、指出机构中自己有所创新之处、指出结构不足之处，简述进一步改进的思想；

2．掌握基本机构的运动特性，机构运动参数的影响因素，机构位移、速度、加速度的变化规律，速度波动的原因和控制方法，了解机构运动参数的计算机采集和仿真方法；

3. 掌握轮系的类型、结构特点，传动比计算方法，轮系的功率流问题，通过拆装新型少齿差行星齿轮减速器、摆线针轮减速器，了解新型减速器的结构特点，加深对周转轮系传动的理解。

4. 掌握轴系结构设计中有关轴的结构设计、滚动轴承组合设计的基本方法。实验报告函盖以下内容：轴、轴上零件的结构形状及功用、工艺要求和装配关系；轴及轴上零件的定位与固定方法；轴承的类型、布置、安装及调整方法，以及润滑和密封方式；绘制轴承结构装配图。

5. 了解机器人运动变换、位姿和路径规划等知识，机器人的自由度和传动原理，运动控制等知识。 能够画机器人传动示意图，编程使机器人实现要求的动作。

三、实验内容与学时分配

四、教学方式及考核办法

教学方式：讲授与指导相结合开展实验指导。实验前进行简单的实验原理和操作要点的讲授，实验过程中进行操作指导。

考核办法：实验成绩实行考核制。根据以下五个方面综合评定，按A、B、C、D、F等级记分。

（1）实验方案的可行性；

（2）方案中有多少创新内容；

（3）提出的改进意见；

（4）出勤情况，动手能力和管理水平等；

（5）小组成员之间团结协调精神和能力。

五、主要参考文献

1.王世刚，王树才等.机械设计实践与创新.北京：国防工业出版社，2009.

2.程友联等.机械原理. 北京：中国农业出版社. 2007.

3.濮良贵，纪名刚等.机械设计. 北京：高等教育出版社. （第七版）2007.

4.秦志强，陈伟，王文斌，编译.基础机器人制作与编程.北京.电子工业出版社.2007.

执撰稿：陈  红

审稿人：王树才