自动化综合训练

自动化综合训练

课程编码：3073009922        实习时间： 2周      学分：1.0

一、实习目的与任务

目的：《自动化综合训练》课是自动化专业集专业性、设计性、应用性于一体的相对独立的专业实验课程，是整个实践教学环节中的重要一环。主要目的在于通过学习和实践使学生的电气传动控制技术应用能力有一个明显的提高，其教学过程是一次综合性的理论与实践相结合的训练，也是本专业的一次基本技能训练，为学生最终参与工程实践打下坚实的基础

任务：选择控制系统，了解和掌握校正的理论和意义。实习学分1分，实习总学时2周。

二、实习内容与时间安排

1、    准备阶段:

提交实习计划和实习方案。时间1天。

2、    校正系统设计阶段:

利用自动控制/计算机控制系统测量未校正系统的性能指标，画出校正前的BODE图，设计串联校正装置。时间3天

3、    实验阶段:

测量校正系统的性能指标，画出校正后的系统BODE图，与系统性能的要求进行比较。未达标则继续调整参数。时间3天。

4、 结果分析阶段：

从校正前后的BODE图进行比较相位稳定裕量和截至频率，校正装置对系统过渡过程和稳定性的影响。时间２天

5、 仿真阶段：

　　用ＭＡＴＬＡＢ进行计算机仿真。时间１天。

三、实习方式与场所

实验室配置电脑，安装DVCC-ZK自动控制计算机控制系统，以及ＭＡＴＬＡＢ软件。

四、实习考核内容与考核方法

实训结束时，指导教师给出成绩评定。实训态度、遵守纪律情况、出勤等（占10％）。完成实训任务情况，包括完成的工作量、完成效果、收获等（占40%）。实训考核（占30%）。实训报告（占20%）设计认真，独立按时完成全部设计，内容完整，分析计算正确，层次清晰，没有错误，说明简要透彻，字迹工整，语言通顺流畅。

五、实习要求

必须按实习指导书要求的实习步骤进行，按正常作息时间上下班；服从指导老师和实验人员的指挥和安排，不得大声喧哗；不得损坏和丢失实习工具；注意实习安全，没有老师的指令，学生不得随意启动设备。

六、主要参考文献

1《控制工程基础实验指导书》

2《自动控制原理及其应用》，黄坚主编，高等教育出版社 . 2004

3《自动控制理论》，周其节主编，华南理工大学出版社， 1992 

4《机械工程控制基础》，杨叔子主编，华中理工大学出版社， 2002

撰稿人：刘倩

审稿人：文友先